王繼祥：軟件定義硬件時(shí)代即將來(lái)臨
日期：2019-04-02
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編者按：隨著(zhù)現代物流進(jìn)入智慧時(shí)代，未來(lái)物流裝備技術(shù)發(fā)展將重點(diǎn)體現在智慧的進(jìn)化上。
一、物流硬件技術(shù)即將面臨重大變革
近年來(lái)，智慧物流獲得了快速發(fā)展，從智慧物流執行系統來(lái)看，物流技術(shù)裝備正全面向智能化方向進(jìn)化。2018年11月上海舉辦的CeMAT亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )上，物流自動(dòng)化設備展臺最多，智慧物流是最大的亮點(diǎn)。甚至個(gè)人感覺(jué)物流機器人市場(chǎng)已經(jīng)出現過(guò)熱，資本過(guò)度介入已出現泡沫化趨勢。
我在最近演講中有一個(gè)基本判斷，就是中國智慧物流的思維系統已經(jīng)進(jìn)入了數字化階段，正在向程控化階段進(jìn)化，未來(lái)是全面智慧化。當智慧物流思維系統向程控化階段發(fā)展的時(shí)候，物流技術(shù)裝備硬件系統就必然呈現思維與執行的融合，向智能硬件進(jìn)化，其中智慧物流思維系統將逐步成為硬件系統的大腦，成為硬件系統的控制中樞，成為硬件系統進(jìn)化與升級的主導。
我們知道，人類(lèi)進(jìn)入智慧化階段后，最主要的進(jìn)化就是我們的大腦軟件系統進(jìn)化了。幾千年來(lái)，我們的手與腳的執行系統幾乎沒(méi)有多大進(jìn)化，甚至還有一定的退化，但是我們的大腦卻飛速進(jìn)化，成為我們人的主導系統，可以講：人類(lèi)的大腦系統才是人的本質(zhì)，決定了你是你，我是我，而不是人類(lèi)的軀體（臭皮囊）決定的。
從物流硬件角度看，物流機器人和各種自動(dòng)化設備都是智慧物流體系中的執行系統，很多產(chǎn)品十幾年前就已經(jīng)出現，并在工業(yè)領(lǐng)域獲得應用。多年來(lái)除了機器性能不斷提高以外，基本功能也沒(méi)有更多的顛覆性變革了。那么，當物理世界進(jìn)入到智慧階段，未來(lái)的主體進(jìn)化路徑是不是也會(huì )切換到“軟件系統”，軟件程序全面控制物流系統運作，進(jìn)入到程控化階段呢？
2018年11月上海舉辦的CeMAT亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )上，我們已經(jīng)看到很多機器人系統的進(jìn)化和技術(shù)亮點(diǎn)開(kāi)始聚焦在導航系統進(jìn)化、智能操控進(jìn)化等方面了；很多輸送分揀系統已經(jīng)開(kāi)始推動(dòng)功能模塊化、系統靈活組合，向更智能的柔性化方向發(fā)展了；從最近菜鳥(niǎo)、京東發(fā)布的無(wú)人倉與智能倉技術(shù)進(jìn)展上看，柔性自動(dòng)化也已經(jīng)成為一個(gè)發(fā)展方向了等等。種種跡象表明，我判斷的軟件定義物流硬件的時(shí)代即將來(lái)臨，這將是物流技術(shù)裝備業(yè)非常大的變革，會(huì )帶來(lái)很多顛覆式的創(chuàng )新。
二、軟件定義物流硬件的基本特征
軟件定義物流硬件的基本特征是硬件資源虛擬化，管理過(guò)程可編程，硬件智能可升級，系統維護智慧化。硬件資源虛擬化的過(guò)程就是硬件資源數字化的過(guò)程，因此數字物流是軟件定義物流硬件的基礎；管理過(guò)程可編程就是硬件資源調度和控制軟件化的過(guò)程；硬件智能可升級指的是硬件系統迭代進(jìn)化可以通過(guò)實(shí)時(shí)升級軟件來(lái)實(shí)現；系統維護智慧化是的是硬件系統可以根據場(chǎng)景需求自動(dòng)通過(guò)程序調動(dòng)資源，可以預測性維護系統，可以異地維護系統，可以異地升級系統，讓硬件系統可以自我智慧升級。
關(guān)于物流系統數字化的一個(gè)精確地概括性描述是：一切流程數字化，一切數字流程化，也就是說(shuō)首先要實(shí)現物流流程數字化描述，通過(guò)對物流流程數據提取、分析、優(yōu)化，再引導流程實(shí)現數字化作業(yè)。
在物流硬件領(lǐng)域，我們按照物流作業(yè)功能模塊，可以把物流硬件按照物流功能抽象成虛擬資源，在此基礎上實(shí)現硬件資源虛擬化，通過(guò)編寫(xiě)系統應用程序，對虛擬的、模塊化的物流硬件進(jìn)行更開(kāi)放、更靈活的智能管理調度，實(shí)現硬件智能化，硬件系統智慧化。這就是軟件定義物流硬件發(fā)展路徑。
軟件定義硬件不僅僅是物流裝備行業(yè)的一個(gè)趨勢，在很多最早進(jìn)入信息化與智能化的領(lǐng)域，軟件定義硬件早已成為主流創(chuàng )新趨勢，只不過(guò)我們司空見(jiàn)慣，日用而不知。
如：計算機實(shí)際上就是操作系統給了你一臺軟件定義的計算機，向下通過(guò)計算機硬件資源的虛擬化管理各種各樣資源調度，向上通過(guò)管理功能編程提供各種計算機服務(wù)。此外，當我們的手機呈現電腦化趨勢，變成智能手機后，也是一個(gè)最經(jīng)典由軟件定義的硬件產(chǎn)品了。在手機操作系統上安裝一個(gè)導航軟件就成為了導航儀，安裝了計步軟件成為了計步器，安裝計算軟件就成為計算器，安裝一個(gè)照相軟件就是照相機，通過(guò)管理功能的編程軟件可以把手機定義成很多產(chǎn)品，并可以不斷地系統升級。
當然，軟件定義硬件還有很多經(jīng)典例子和應用，我們物流裝備行業(yè)如果向軟件定義硬件方向發(fā)展，需要廣泛借鑒其他領(lǐng)域軟件定義硬件的創(chuàng )新模式，推動(dòng)物流領(lǐng)域軟件定義硬件的創(chuàng )新與應用。
三、軟件定義物流硬件的基本原則
我認為推動(dòng)軟件定義物流硬件創(chuàng )新，一定要注意采用硬件層、控制層與數據層邏輯分層的原則（不是物理分離）。如果把控制軟件與硬件融合，軟件完全固化在硬件系統中，雖然也可以實(shí)現一些功能判斷，但未來(lái)系統無(wú)法升級，物流硬件的大腦不能進(jìn)化，將帶來(lái)嚴重的方向錯誤。如果把數據層與硬件層或控制層融合，也同樣會(huì )帶來(lái)很多問(wèn)題。只有實(shí)現了控制層、數據層與硬件層邏輯分層，控制層系統軟件可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統鏈接互聯(lián)網(wǎng)，并可以對軟件系統隨時(shí)升級和迭代更新；數據層數據可以實(shí)時(shí)接收互聯(lián)網(wǎng)數據，實(shí)施識別自動(dòng)感知的流程數據，隨時(shí)調動(dòng)軟件處理數據，這樣的模式才是適合軟件定義物流硬件的發(fā)展路徑。
1、硬件層：物流硬件虛擬化：在硬件層作業(yè)設施設備主要包括：倉儲設施、倉儲設備、貨運裝備、搬運設備等；按照單元化思想，物流設施設備資源的虛擬化是通過(guò)定義物流作業(yè)的標準功能模塊來(lái)實(shí)現的。
隨著(zhù)智慧物流發(fā)展，自動(dòng)化與無(wú)人化等智能物流設備的硬件資源虛擬化更有意義。我們可以把機器人、無(wú)人機等獨立的終端設備按照現代最新的“智能物件”技術(shù)理念，定義為單元級智慧物流功能模塊，把由各類(lèi)單元級智慧物流模塊編程組合的系統定義為系統級智慧物流模組，把網(wǎng)絡(luò )化和平臺化的智慧物流大系統定義為平臺型智慧物流系統。
2、控制層：管理功能可編程：在控制層需要全面推動(dòng)物流流程標準化和物流服務(wù)標準化，需要把物流知識和作業(yè)流程軟件化，實(shí)現管理功能可編程，對物流設施設備作業(yè)功能進(jìn)行模組化編程和智能控制。控制層的可編程需要推動(dòng)大數據應用，實(shí)現一切流程數據化，一起數據流程化。在編程過(guò)程中要全面應用人工智能的最新成果，需要借鑒各類(lèi)適合于物流行業(yè)分析的數學(xué)模型研究成果，根據物流作業(yè)實(shí)際落地應用。
3、數據層：一切流程數字化，一切數據流程化：把物流硬件資源虛擬化的數學(xué)模型可以采用現代數字孿生技術(shù)，即以數字化方式為物理對象創(chuàng )建的虛擬模型，來(lái)模擬其在現實(shí)環(huán)境中的行為。通過(guò)搭建整合物流作業(yè)流程中數字孿生物流系統，能實(shí)現從取貨、集貨、入庫、庫存管理、分揀、出庫、配送的全過(guò)程數字化，將物流模式創(chuàng )新、物流效率提升和智慧物流體系建設提升至一個(gè)新的高度。此外，數據系統開(kāi)放，實(shí)時(shí)寫(xiě)入預處理感知數據，依據狀態(tài)感知，進(jìn)行實(shí)時(shí)分析與科學(xué)決策，為智慧物流系統精準執行打下基礎。
4、執行層：萬(wàn)物互聯(lián)，硬件覺(jué)醒：執行層首先需要實(shí)現萬(wàn)物互聯(lián)，把控制層的軟件運行產(chǎn)生的智慧決策實(shí)時(shí)傳導到設施設備功能模塊，激發(fā)作業(yè)設施設備和作業(yè)對象等硬件資源的智慧覺(jué)醒，經(jīng)過(guò)軟件的控制與賦能，對各類(lèi)物流作業(yè)場(chǎng)景與應用環(huán)境實(shí)現智慧化管控，并推動(dòng)物流網(wǎng)絡(luò )的天網(wǎng)與地網(wǎng)融合，實(shí)現全網(wǎng)運作的智慧化。
四、軟件定義物流硬件的進(jìn)化方向
我認并首先要分析哪些物流裝備最適合向軟件定義硬件方向發(fā)展，并不是所有的物流產(chǎn)品都必須成為智能硬件的獨立單元。如托盤(pán)、貨架可以組成物流智能系統，但至少目前看這些產(chǎn)品還不具備成為物流智能硬件的獨立單元。但無(wú)人叉車(chē)、搬運機器人、配送機器人、無(wú)人卡車(chē)、物流輸送分揀設備等均是單元級的軟件定義物流硬件的最主要創(chuàng )新方向；智能倉儲系統與配送中心是系統級的軟件定義物流硬件創(chuàng )新方向；物流倉儲設施網(wǎng)絡(luò )、云倉資源系統均可以成為軟件定義物流設施的創(chuàng )新方向。
從綜合角度看，軟件定義的物流硬件可以分為單元級、系統級和平臺級。
通過(guò)軟件定義的單元級物流硬件。單元級物流硬件應該是具有不可分割性的智能物流硬件最小單元。可以是一個(gè)部件或一個(gè)產(chǎn)品；通過(guò)“一硬（硬件）”和“一軟（軟件）”構成“感知-分析-決策-執行”的數據閉環(huán)，具備了可感知、可計算、可交互、可延展、自決策功能的物流硬件。如：AGV、物流機器人、配送機器人、無(wú)人叉車(chē)等。
通過(guò)軟件定義的系統級物流硬件系統，是“一硬、一軟、一網(wǎng)”有機組合。是多個(gè)最小單元的物流智能硬件，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現更大范圍、更寬領(lǐng)域的數據自動(dòng)流動(dòng)，實(shí)現了多個(gè)單元級物流硬件的互聯(lián)、互通和互操作。系統級物流硬件基于多個(gè)單元級物流硬件的狀態(tài)感知、信息交互、實(shí)時(shí)分析，實(shí)現了局部自組織、自配置、自決策、自?xún)?yōu)化。如：由機器人、AGV小車(chē)、傳送帶等構成的智能物流系統是系統級智慧物流系統。
通過(guò)軟件定義的平臺級智慧物流系統，是多個(gè)系統級智能硬件集成系統的有機組合，涵蓋了“一硬、一軟、一網(wǎng)、一平臺”四大要素，通過(guò)大數據平臺，實(shí)現了跨系統、跨平臺的互聯(lián)、互通和互操作，在全局范圍內實(shí)現信息全面感知、深度分析、科學(xué)決策和精準執行。菜鳥(niǎo)智慧物流系統、京東智慧物流系統具備了初級智能的平臺級智慧物流系統。
五、軟件定義物流硬件的創(chuàng )新模式分析
1、軟件定義無(wú)人叉車(chē)
叉車(chē)AGV系統是符合軟件定義硬件的創(chuàng )新方向。在叉車(chē)上加載各種導引技術(shù)，構建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，可以實(shí)現叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。其中叉車(chē)導引系統、構建地圖算法、安全避障系統、自動(dòng)感知系統等是無(wú)人化叉車(chē)的技術(shù)進(jìn)化主體，需要實(shí)現控制層、數據層、與硬件層的邏輯分層，可以實(shí)現相關(guān)軟件系統的迭代升級和不斷進(jìn)化。
叉車(chē)智能化技術(shù)是將數字化、網(wǎng)絡(luò )化和自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)應用于傳統叉車(chē)，以提高駕駛安全、提高工作效率和降低保養維修費用等運營(yíng)費用，實(shí)現更全面、準確的數據采集和分析應用，進(jìn)而實(shí)現與其他物流設備、倉儲設備之間的互聯(lián)，從單一產(chǎn)品走向系統化應用的智能硬件系統。
與傳統叉車(chē)相比，智能化和無(wú)人化叉車(chē)主要有四個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)和應用優(yōu)勢：一是叉車(chē)的感知技術(shù)，如車(chē)載超高頻RFID讀寫(xiě)技術(shù)，與巷道標簽、貨位標簽、貨物標簽有效識別感知，實(shí)現出入庫系統自動(dòng)確認。二是與信息系統調度指令的交互技術(shù)，最典型的是車(chē)載電腦和手持的應用，大大提高物流效率。三是叉車(chē)的各類(lèi)傳感器的應用，如速度、重量、碰撞、溫度、油壓、電量等傳感技術(shù)，使得叉車(chē)總線(xiàn)控制數據更加豐富，配以系統安全預警，實(shí)現設備狀態(tài)的監控。四是將智能化叉車(chē)的位置、任務(wù)、狀態(tài)、效率等信息匯集“工業(yè)車(chē)輛遠程平臺”，進(jìn)行大數據處理和輸出，實(shí)現叉車(chē)的遠程運維和租賃運營(yíng)。
作為獨立的智能單元的無(wú)人叉車(chē)，應該具有操作系統和計算系統，有軟件運算的內存和數據存儲空間，其智慧晉級方向是不斷升級控制系統軟件，優(yōu)化導航系統，升級調度和運作的算法，通過(guò)軟件升級不斷進(jìn)化大腦系統。當然，目前的智能叉車(chē)不僅僅需要軟件進(jìn)化，更需要硬件的不斷進(jìn)化。
作為智能單元的無(wú)人叉車(chē)，還應該具有物聯(lián)網(wǎng)全面感知與硬件單元互聯(lián)與互操作功能，當多臺無(wú)人叉車(chē)組建叉車(chē)車(chē)隊系統時(shí)，可以實(shí)現系統級的進(jìn)化，形成叉車(chē)車(chē)隊智慧系統；此外，叉車(chē)還應該可以與其他的物流智能硬件互聯(lián)互通與互操作。
在上海CeMAT亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )上，林德等許多叉車(chē)企業(yè)展示了自己的叉車(chē)智能硬件系統。
2、軟件定義輸送分揀
通過(guò)軟件定義的理念，可以讓物流分揀更智慧，讓分揀機械更智能。先進(jìn)的智能物流輸送分揀系統應該是一個(gè)智慧化、相互高度協(xié)同的有機整體，它由許多個(gè)智能單元設備和智能零部件組成，在大數據分析和指導下，各個(gè)單元自主而協(xié)同地完成復雜任務(wù)。
軟件定義智能分揀系統，首先需要將分揀系統按功能模塊分類(lèi)，設計智能分揀模塊和智能零部件。智能零部件要包含感知系統實(shí)現可感知，使每個(gè)包裹成為可感知的智能網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)，實(shí)現自動(dòng)識別物料、自動(dòng)揀選物品，讓每件貨物沿著(zhù)智能規劃后的路徑，找到工位上的操作人員。聰明的物流機器人就像貼心管家一樣，代替人工完成物流中心一系列繁瑣的揀選及搬運工序，高效省心。
根據我的了解，目前中國智能輸送分揀領(lǐng)域，蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)、華南新海等企業(yè)正在大力推進(jìn)的智能分揀系統功能的模塊化分類(lèi)、管理過(guò)程的可編程調度，向根據不同的場(chǎng)景隨時(shí)排列組合成滿(mǎn)足需求的智能分揀系統方向發(fā)展，具有了軟件定義物流分揀系統的先進(jìn)理念。
在國際上，最近看到“軟件定義”思想在萬(wàn)向細胞傳送帶Celluveyor上有充分體現，比較經(jīng)典推薦給大家。這一技術(shù)是德國不萊梅大學(xué)生產(chǎn)與物流研究所（BIBA）創(chuàng )造性的發(fā)明，是一套極為靈活的模塊化輸送和定位系統，它借助單元化與軟件定義思想，實(shí)現了分揀系統的高度柔性化。一是以單元理念為基礎，設計了單元化的六邊形細胞模塊，每個(gè)模塊都包含了三個(gè)特定安排的全向輪，每個(gè)輪子都可以單獨和有選擇性的工作，便于被軟件控制與調用。二是將萬(wàn)象細胞傳送到的模塊化智能硬件虛擬化，通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò )與控制系統（大腦）鏈接，通過(guò)對各個(gè)六邊形細胞模塊的編程控制，實(shí)現了各種分揀需求場(chǎng)景下的分揀方案自動(dòng)生成，自動(dòng)組合，自動(dòng)運作。
這個(gè)分揀系統具有如下優(yōu)勢：
一是輸送過(guò)程的靈活性，整體功能僅僅需要按一個(gè)鍵盤(pán)按鈕就可以進(jìn)行調整和適應。不需要任何的機械改變，只需要簡(jiǎn)單的軟件調整和升級。
二是布局的靈活，添加和分離都極為容易。另外，其布局的變化完全依靠控制軟件的操作和調整，將可以大大減少停機時(shí)間。
三是吞吐量的靈活性，你只需要通過(guò)增減模塊，就可以適應不同的運送量。
四是運送對象的靈活性，輸送的對象可以是多種形狀和尺寸，僅僅只需要它擁有平坦的接觸表面即可五是維保極為方便，哪塊壞了會(huì )立馬被控制電腦偵測到，出問(wèn)題的細胞模塊或被貨物繞行，而不影響整條線(xiàn)的持續運作。六是節能高效，只有在和貨物短暫接觸的時(shí)候才會(huì )運作耗能，機械部件之間的內部摩擦非常小，可以說(shuō)是能源友好型系統的典范之作。
再看一個(gè)具有軟件定義理念的一個(gè)輸送分揀系統的重大發(fā)明吧：不久前的歐洲最大自動(dòng)化展會(huì )SPS IPC Drives上，德國倍福（beckhoff）發(fā)布了創(chuàng )造性的XPlanar平面輸送系統，該系統基于倍福的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺來(lái)進(jìn)行編程控制，移動(dòng)托盤(pán)利用磁懸浮技術(shù)自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運動(dòng)，可以實(shí)現極其靈活、精確且高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。每個(gè)模塊的尺寸為 240 x 240 mm，用戶(hù)可以根據具體的應用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個(gè)平面模塊都配有完整而獨立的電子元器件，并支持 EtherCAT G 通信協(xié)議，動(dòng)子托盤(pán)內集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數量的動(dòng)子。動(dòng)子不僅可以水平運動(dòng)，也可以垂直運動(dòng)，甚至還可以上下晃動(dòng)。
XPlanar平面磁懸浮輸送系統的靈活度極高，可以在二維平面上進(jìn)行無(wú)摩擦、無(wú)接觸的運動(dòng)，最高速度可達 4 m/s，加速度可達 2 g，重復定位精度可達 50 μm；運行過(guò)程中幾乎不會(huì )產(chǎn)生任何噪音或機械磨損，動(dòng)子托盤(pán)有四種不同規格可供選擇。該系統適用于通用機械制造領(lǐng)域，尤其適合用于實(shí)現包裝、裝配、分揀和訂單揀選過(guò)程的自動(dòng)化。
3、軟件定義物流機器人
軟件定義物流硬件在物流機器人領(lǐng)域是引導創(chuàng )新的重要理念，物流機器人是一個(gè)智能單元，是由一硬（硬件）和一軟（軟件）組成，目前硬件在機器人設計中已經(jīng)不占據主導地位了，機器人的軟件系統才是決定機器人水平高低的根本。
機器人的軟件系統主要有控制系統、導航系統與計算系統，算法分為感知算法和控制算法，導航技術(shù)目前有定位導航、網(wǎng)絡(luò )調度、視覺(jué)輪廓的自然導航等等；機器人的智能作業(yè)包括搬運、分揀、拆垛、碼垛、上料、混雜物體分類(lèi)。
目前機器人在軟件系統進(jìn)化很快，在3D視覺(jué)分辨、高速分揀、無(wú)序堆碼垛、復雜場(chǎng)景導航與調度等方面新技術(shù)不斷涌現。此外，通過(guò)一硬、一軟、一網(wǎng)集成的物流機器人作業(yè)系統也成為電子商務(wù)物流黑科技的關(guān)注焦點(diǎn)。
4、軟件定義柔性自動(dòng)化
傳統的物流自動(dòng)化系統具有整體性、系統性，具有牽一發(fā)而動(dòng)全身的剛性，對物流自動(dòng)化的實(shí)際應用帶來(lái)阻礙。如果一個(gè)物流處理量非常巨大的物流自動(dòng)化配送中心，僅僅因為某一個(gè)零部件的損壞就可能帶來(lái)全系統的癱瘓，這對物流系統的應用方就是個(gè)災難。
如何提升物流自動(dòng)化柔性，讓物流自動(dòng)化系統也具有智能，這就需要應用軟件定義理念，將硬件資源虛擬化，將管理過(guò)程可編程，實(shí)現軟件系統可以隨機、柔性的調度與管理整個(gè)物流自動(dòng)化系統，實(shí)現物流作業(yè)場(chǎng)景的柔性切換和自動(dòng)的調整，讓系統單個(gè)節點(diǎn)出現問(wèn)題不影響整個(gè)系統。
基于軟件定義物流硬件的理念，對物流系統采取模塊化設計，實(shí)現易搬遷與部署；通過(guò)排列組合式擴展，可以很快部署新的機器人與自動(dòng)化設備，處理更多訂單，同時(shí)單節點(diǎn)出現故障不影響整個(gè)系統；通過(guò)業(yè)務(wù)流程的程序化管控與調整，可根據訂單商品的特點(diǎn)，不停地改變物流作業(yè)模式，以快速適應業(yè)務(wù)發(fā)展變化，讓物流作業(yè)更靈活和智能。
根據報道，菜鳥(niǎo)無(wú)人倉就已經(jīng)實(shí)現全鏈路柔性自動(dòng)化。菜鳥(niǎo)利用了計算機的軟件定義硬件的思路，提出了模塊化的多區并行的自動(dòng)化物流解決方案，將大數據處理框架映射到倉儲系統中，將倉儲作業(yè)中不同的分區、不同的作業(yè)模式，以及不同的自動(dòng)化模式進(jìn)行并行操作、并行生產(chǎn)后再合并打包出庫。
軟件定義無(wú)人倉項目既不是純軟件工程，也不是純硬件工程，而是一個(gè)系統工程，從流程設計到硬件設計、軟件設計，都需要綜合考慮，才能夠實(shí)現高效率作業(yè)。物流柔性自動(dòng)化技術(shù)具體包括軟硬件協(xié)同、端到端設計，以及可轉換性、魯棒性、靈活性等。
大規模多智能體規劃和調度技術(shù)是柔性自動(dòng)化的重要技術(shù)，智能規劃調度部分涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要包括Swarm Intelligence（群體智能）、Resource Allocation（資源配置）、Path Planning（路徑規劃）、TrafficControl（流量控制）等，未來(lái)大規模智能體的技術(shù)會(huì )向群體智能方向發(fā)展。如：優(yōu)化算法里的蟻群算法便是通過(guò)模擬螞蟻行為進(jìn)行的算法——單個(gè)螞蟻不會(huì )搭橋，但是螞蟻之間可以互相搭橋讓其他螞蟻通過(guò)。這些概念可以引入智能體在倉庫中的應用，未來(lái)當每一個(gè)智能體有了足夠強大的智能導航及決策功能后，群體智能將成為柔性自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展方向。
軟件定義無(wú)人倉儲，實(shí)現柔性自動(dòng)化物流作業(yè)，具有擴展性強、易部署、模塊化、算法高效智能、魯棒性強等突出優(yōu)勢，將會(huì )對整個(gè)物流行業(yè)帶來(lái)巨大革命。
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